3D重建

InstantMesh

一个基于单张图片,利用先进的稀疏视图大型重建模型(LRM)架构,快速生成3D网格(Mesh)的工具

SpatialLM

SpatialLM 是一款由群核科技推出的开源空间理解多模态模型,能通过分析普通手机拍摄的视频生成详细的 3D 场景布局,涵盖房间结构、家具摆放等信息。它结合大语言模型与点云重建技术,实现空间认知与语义标注,并支持低成本数据采集。该模型适用于具身智能训练、AR/VR、建筑设计等多个领域,具备物理规则嵌入和结构化场景生成能力。