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DrivingDojo

DrivingDojo是一个由中国科学院自动化研究所与美团无人车团队合作研发的数据集，包含18,000个视频片段，涵盖全面的驾驶操作、多智能体交互及开放世界驾驶知识。它定义了动作指令跟随（AIF）基准，用于评估世界模型的预测能力，并支持自动驾驶算法开发、世界模型训练、多智能体交互模拟及罕见事件处理等多个应用场景。

AI项目与工具 2025年06月12日 85 点赞 0 评论 343 浏览

LabelU

一款轻量级的开源标注工具

Ai平台模型 1970年01月01日 0 点赞 0 评论 344 浏览

吐司TusiArt

吐司TusiArt是一个由上海必有回响智能科技开发的AI绘画模型分享社区和在线生图平台。平台提供了丰富的AI绘画模型，支持用户在线运行和下载，无需额外软件或硬件支持。用户可以轻松生成、编辑和分享自己的作品，并且平台还支持用户自定义模型的训练和定制。平台具有易于使用的在线生图工具、开放的模型分享平台、海量模型库以及社区互动分享功能。

AI项目与工具 2025年02月24日 36 点赞 0 评论 344 浏览

SaRA

SaRA是一种新型预训练扩散模型微调方法，通过重新激活预训练阶段未被充分使用的参数，有效提升模型的适应性和泛化能力。该方法支持核范数低秩稀疏训练，能够防止过拟合并优化模型性能，同时大幅降低计算资源需求。SaRA适用于多种应用场景，包括图像风格迁移、视频生成及下游数据集微调等，仅需少量代码调整即可实现高效微调。

AI项目与工具 2025年06月12日 12 点赞 0 评论 345 浏览

InstantMesh

一个基于单张图片，利用先进的稀疏视图大型重建模型（LRM）架构，快速生成3D网格（Mesh）的工具

Ai开源项目 2025年06月05日 51 点赞 0 评论 345 浏览

Promptriever

Promptriever是一款基于自然语言处理的新型检索模型，融合了大型语言模型提示技术与信息检索优势。它通过双编码器架构及指令训练集优化，实现了对复杂查询的高度适应性与鲁棒性，适用于搜索引擎优化、智能助手、企业内部搜索及学术研究等多个领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 12 点赞 0 评论 345 浏览

Skild Brain

Skild Brain 是 Skild AI 推出的具身智能基础模型，具备强大的泛化能力和多场景适应性，可应用于机器人控制、物体操作、环境导航等任务。其基于大规模数据训练，支持多种机器人平台，适用于工业自动化、物流、医疗及家庭服务等领域。

AI项目与工具 2025年06月11日 72 点赞 0 评论 346 浏览

ModelEngine

ModelEngine 是华为开源的全流程 AI 开发工具链，涵盖数据处理、模型训练与应用开发三大核心模块。支持多模态数据清洗、知识向量化及模型推理，提供低代码编排和 RAG 框架，适用于医疗、金融、制造等领域的 AI 应用开发与行业化落地。

AI项目与工具 2025年06月12日 75 点赞 0 评论 347 浏览

LLM Engineer Toolkit

一个精心整理的LLM工具库，它将120多个与LLM相关的库按照功能和用途进行了细致分类，涵盖了从训练微调、应用开发、推理服务到安全评估等 LLM 开发全流程所需的工具。

Ai学习资源 2025年06月05日 71 点赞 0 评论 347 浏览

VisionFM

VisionFM是一款专为眼科设计的多模态多任务视觉基础模型，通过大规模预训练支持多种眼科成像模态处理，涵盖疾病筛查、诊断、预后预测、表型细分及全身性生物标志物分析等功能。其在疾病诊断上的表现超越了大部分眼科医生，并具备强大的泛化能力和少样本学习能力。

AI项目与工具 2025年06月12日 83 点赞 0 评论 348 浏览