DrivingDojo
DrivingDojo是一个由中国科学院自动化研究所与美团无人车团队合作研发的数据集，包含18,000个视频片段，涵盖全面的驾驶操作、多智能体交互及开放世界驾驶知识。它定义了动作指令跟随（AIF）基准，用于评估世界模型的预测能力，并支持自动驾驶算法开发、世界模型训练、多智能体交互模拟及罕见事件处理等多个应用场景。
训练
SynCamMaster
SynCamMaster是一款由多家顶尖高校与企业联合研发的多视角视频生成工具，支持从任意视点生成高质量开放世界视频。其核心技术包括结合6自由度相机姿态、多视图同步模块以及预训练文本到视频模型的增强版本。SynCamMaster不仅能在不同视角间保持动态同步，还能实现新视角下的视频合成与渲染，广泛应用于影视制作、游戏开发、虚拟现实及监控系统等领域。
Meta Motivo
Meta Motivo是一款由Meta公司研发的人工智能模型，专为提高元宇宙中虚拟人形智能体的真实性和自然性而设计。通过无监督强化学习算法，Meta Motivo实现了对全身动作的有效控制，支持零样本学习、多任务泛化以及行为模仿等功能。其核心优势在于将状态、动作和奖励统一映射至潜在空间，显著增强了元宇宙体验的真实感。此外，该模型还适用于机器人控制、虚拟助手、游戏动画等多个应用场景。
