DreamGen DreamGen是英伟达推出的机器人学习技术，基于AI视频世界模型生成合成数据，使机器人能在梦境中学习新技能。它通过微调视频世界模型、生成虚拟数据、提取虚拟动作和训练下游策略四步流程，实现机器人在新环境中的行为和环境泛化。DreamGen无需大量真实数据，仅凭文本指令即可完成复杂任务，提升学习效率和泛化能力。其支持多种机器人系统和策略架构，适用于工业生产、家庭服务、医疗护理等多个领域。 AI项目与工具 2025年06月11日 35 点赞 0 评论 455 浏览
