模型
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
EasyControl
EasyControl是基于扩散变换器(DiT)架构的高效控制框架,采用轻量级LoRA模块实现多条件控制,支持图像生成、风格转换、动画制作等任务。其具备位置感知训练范式和因果注意力机制,优化计算效率,提升生成质量与灵活性,适用于多种图像处理场景。
