机器人

AIFlowy

AIFlowy 是一款基于 Java 的开源 AI 应用开发平台,支持智能对话机器人、私有知识库构建、AI 工作流编排及大模型管理等功能。平台提供完善的系统管理模块,适用于企业级应用开发与部署,助力提升业务流程智能化水平。

DreamGen

DreamGen是英伟达推出的机器人学习技术,基于AI视频世界模型生成合成数据,使机器人能在梦境中学习新技能。它通过微调视频世界模型、生成虚拟数据、提取虚拟动作和训练下游策略四步流程,实现机器人在新环境中的行为和环境泛化。DreamGen无需大量真实数据,仅凭文本指令即可完成复杂任务,提升学习效率和泛化能力。其支持多种机器人系统和策略架构,适用于工业生产、家庭服务、医疗护理等多个领域。

3DTown

3DTown是由哥伦比亚大学联合Cybever AI等机构开发的AI工具,能够从单张俯视图生成高精度的3D城镇场景。它采用区域化生成和空间感知3D修复技术,将输入图像分解为重叠区域,分别生成3D内容并修复缺失结构,确保几何和纹理一致性。支持多种风格的场景生成,适用于虚拟世界构建、游戏开发、机器人模拟等领域,优于现有方法。

Vid2World

Vid2World是由清华大学和重庆大学联合开发的创新框架,能够将全序列、非因果的被动视频扩散模型(VDM)转换为自回归、交互式、动作条件化的世界模型。该模型基于视频扩散因果化和因果动作引导两大核心技术,解决了传统VDM在因果生成和动作条件化方面的不足。Vid2World支持高保真视频生成、动作条件化、自回归生成和因果推理,适用于机器人操作、游戏模拟等复杂环境,具有广泛的应用前景。

Chai

Chai是一款AI伴侣应用,提供强大的内容生成能力和独特的交互体验。用户可以与各种AI角色进行聊天,角色具有不同的性格、背景和对话风格。Chai支持用户创建自定义AI角色,个性化推荐适合的AI角色,并提供数千个预设角色。用户可主导剧情走向,探索成人向内容,享受自由度极高的互动体验。同时,Chai支持多语言交流,适用于AI陪伴、角色扮演、语言学习和情感支持等多种场景。

TrackVLA

TrackVLA是银河通用推出的端到端导航大模型,具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、自主推理和零样本泛化能力。它能在复杂环境中自主导航、灵活避障,并根据自然语言指令识别和跟踪目标对象。无需提前建图,适用于多种场景,如陪伴服务、安防巡逻、物流配送等,为具身智能商业化提供支撑,推动机器人走向日常生活。

TEN VAD

TEN VAD是一款高性能的实时语音活动检测系统,专为企业级应用设计。它基于深度学习技术,能够精确区分语音和非语音信号,具有低延迟、轻量级和高精度的特点。支持多种平台和编程接口,适用于智能助手、客服机器人等场景,帮助构建更高效、更智能的对话系统。

SmolVLA

SmolVLA是Hugging Face开源的轻量级视觉-语言-行动(VLA)模型,专为经济高效的机器人设计。拥有4.5亿参数,可在CPU上运行,单个消费级GPU即可训练,适合在MacBook上部署。它能够处理多模态输入,生成动作序列,并通过异步推理提高控制效率。适用于物体抓取、家务劳动、货物搬运和机器人教育等场景。

ChitChop

ChitChop是字节跳动旗下一款基于云雀大语言模型创建的AI集合工具产品,可以为用户提供多达200+的智能机器人服务。

悬河AI

悬河基于人工智能大模型,构造出一个个有知识、有个性、有风格的AI数字人虚拟人智能体。