SmolVLA SmolVLA是Hugging Face开源的轻量级视觉-语言-行动（VLA）模型，专为经济高效的机器人设计。拥有4.5亿参数，可在CPU上运行，单个消费级GPU即可训练，适合在MacBook上部署。它能够处理多模态输入，生成动作序列，并通过异步推理提高控制效率。适用于物体抓取、家务劳动、货物搬运和机器人教育等场景。 AI项目与工具 2025年06月11日 34 点赞 0 评论 265 浏览
