平台
ToddlerBot
ToddlerBot是由斯坦福大学开发的开源人形机器人平台,具备30个主动自由度,采用Dynamixel电机,总成本低于6000美元。它支持模拟到现实的零样本迁移,可通过远程操作采集高质量数据,适用于运动控制、强化学习及多机器人协作等研究场景。其高保真数字孪生技术与易维护设计,使其成为科研和教育领域的理想工具。
EfficientTAM
EfficientTAM是一款由Meta AI研发的轻量级视频对象分割与跟踪模型,基于非层次化Vision Transformer(ViT)构建,通过引入高效记忆模块显著降低了计算复杂度。它能够实现高质量的视频对象分割与多目标跟踪,同时保持较低的延迟和较小的模型尺寸,特别适用于移动设备上的实时视频处理。该模型已在多个视频分割基准测试中表现出色,并支持多种应用场景,包括移动视频编辑、视频监控、增强现