多模态
Fourier N1
Fourier N1是一款由傅利叶推出的开源人形机器人,具备23个自由度,可完成复杂动作如单足站立、坡道通行和楼梯攀爬。搭载自研控制系统和FSA 2.0执行器,支持高速稳定运行。支持多模态交互,适用于教学、康复辅助、物流搬运、家务服务及灾难救援等领域,提供全面的开源资源以支持开发与研究。
InspireMusic
InspireMusic是由阿里巴巴通义实验室开发的AI音乐生成工具,支持通过文字描述或音频提示生成多种风格的音乐作品。其核心技术包括音频 tokenizer、自回归 Transformer 模型、扩散模型(CFM)和 Vocoder,实现文本到音乐的转换、音乐续写及高质量音频输出。该工具支持长音频生成、多种采样率,并提供快速与高音质两种推理模式,适用于音乐创作、音频处理及个性化音乐生成等场景。
