具身智能
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GRUtopia 2.0

GRUtopia 2.0

GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台，提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务，平台内置百万级标准化物体资产，支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台，适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务，推动具身智能从仿真走向现实。
AI项目与工具 2025年06月12日
TripoSF

TripoSF

TripoSF是由VAST推出的新型3D基础模型，采用SparseFlex表示方法和稀疏体素结构，显著降低内存占用并提升高分辨率建模能力。其“视锥体感知的分区体素训练”策略优化了训练效率，使模型在细节捕捉、拓扑结构支持和实时渲染方面表现突出。实验数据显示，TripoSF在Chamfer Distance和F-score等关键指标上分别降低82%和提升88%。适用于视觉特效、游戏开发、具身智能及产品
AI项目与工具 2025年06月12日