模型
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
DiffuEraser
DiffuEraser是一款基于稳定扩散模型的视频修复工具,具备未知像素生成、已知像素传播、时间一致性维护等功能。通过集成运动模块和优化网络架构,它能有效提升视频修复质量,减少噪声和幻觉。适用于影视后期制作、老电影修复、监控视频增强等多个领域,支持高精度和高连贯性的视频内容修复与增强。
MiniCPM 4.0
MiniCPM 4.0是面壁智能推出的高效端侧大模型,包含8B和0.5B两种参数规模。其采用创新稀疏架构和三值量化技术,实现模型体积缩小90%并保持高性能。自研CPM.cu推理框架在极限场景下可提升220倍速度,支持多种开源框架部署,并适配主流芯片。具备高效双频换挡机制、多平台适配和多种版本选择,适用于智能辅导、医疗辅助、客服、游戏剧情生成等场景。
Concept Lancet
Concept Lancet(CoLan)是一种基于潜在空间稀疏分解的图像编辑框架,能够实现零样本、即插即用的精确概念替换、添加与移除。它通过构建视觉概念字典,结合扩散模型生成高质量图像,保持视觉一致性。适用于创意设计、影视制作、游戏开发等多个领域,提供高效的图像编辑解决方案。
