AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架，支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成，具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能，助力机器人技能训练与算法优化，并开源了包含多种场景和技能的数据集，适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
数据集
Sourcetable
Sourcetable 是一款基于AI的电子表格与数据分析工具，支持数据清理、公式生成、图表创建、实时同步及自然语言交互。具备超过500种公式支持，可自动生成SQL查询与数据报告，适用于财务、市场、科研等多场景，提升数据处理效率与协作能力。
VideoPainter
VideoPainter是由多所高校及科研机构联合开发的视频修复与编辑框架，采用双分支架构，结合轻量级上下文编码器和扩散模型，实现高效背景保留与前景生成。支持插件式操作，具备长视频对象一致性维持能力，并构建了大规模视频修复数据集，广泛应用于影视、广告、教育等领域。
Motion Anything
Motion Anything 是一款由多所高校与企业联合研发的多模态运动生成框架，可基于文本、音乐或两者结合生成高质量人类运动。其核心在于基于注意力的掩码建模和跨模态对齐技术，实现对运动序列的精细控制与动态优先级调整。该工具支持影视动画、VR/AR、游戏开发、人机交互及教育等多个应用场景，并配套提供 Text-Music-Dance (TMD) 数据集，推动多模态运动生成技术的发展。
ChildMandarin
ChildMandarin是由智源研究院与南开大学合作开发的3-5岁儿童普通话语音数据集，包含41.25小时高质量语音，覆盖全国22个省市。数据通过家长引导式对话采集，保证自然真实。该数据集支持语音识别、说话人验证和语言研究，适用于儿童语言学习、教育系统、智能玩具和语音助手优化等领域，为儿童语音技术研究提供重要资源。
SeniorTalk
SeniorTalk是全球首个面向中文超高龄老年人的语音数据集，涵盖202位75岁以上老人的55.53小时语音数据，覆盖16个省市，包含多种口音。数据通过两两自发对话采集，内容贴近真实交流场景，并附有多维标注，如说话人信息、时间戳、口音分类等。该数据集可用于语音识别、说话人验证、语音编辑等研究，支持适老化设备、健康管理和辅助养老系统的开发，推动相关技术进步。
