数字孪生
ToddlerBot
ToddlerBot是由斯坦福大学开发的开源人形机器人平台,具备30个主动自由度,采用Dynamixel电机,总成本低于6000美元。它支持模拟到现实的零样本迁移,可通过远程操作采集高质量数据,适用于运动控制、强化学习及多机器人协作等研究场景。其高保真数字孪生技术与易维护设计,使其成为科研和教育领域的理想工具。
SoulChat2.0
SoulChat2.0是一款基于大语言模型的心理咨询师数字孪生系统,能够模拟真实心理咨询师的语言风格和技术,提高大模型在实际应用场景中的表现。该模型通过少量真实咨询案例快速构建,支持心理咨询师的工作,并促进心理健康大模型领域的研究发展。其核心功能包括心理咨询师数字孪生建模、低成本高效建模、辅助心理咨询以及开源合作。