RDT RDT是清华大学AI研究院推出的一款双臂机器人操作任务扩散基础模型，拥有十亿参数量，可自主完成复杂任务，如调酒和遛狗。该模型基于模仿学习，具备强大的泛化能力和操作精度，支持多种模态输入和少样本学习。RDT已在餐饮、家庭、医疗、工业及救援等领域展现广泛应用前景，推动机器人技术发展。 AI项目与工具 2025年06月12日 83 点赞 0 评论 495 浏览
