AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架，支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成，具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能，助力机器人技能训练与算法优化，并开源了包含多种场景和技能的数据集，适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
多模态
Quasar Alpha
Quasar Alpha是一款预发布AI模型，具备100万token的超大上下文窗口，可高效处理长文本和复杂文档。其在代码生成、指令遵循、多模态处理等方面表现出色，支持联网搜索以增强信息准确性。适用于代码开发、长文本分析、创意写作及智能问答等多种场景，目前可通过OpenRouter平台免费使用，存在一定请求限制。
紫东太初 – 多模态大模型
“紫东太初”平台展现了中国科学院自动化研究所在人工智能领域的深厚实力。它不仅具备强大的多模态处理能力，还通过自监督学习和跨模态语义关联技术，为广泛的AI应用提供了坚实的模...
GaussianAnything
GaussianAnything 是一款基于多模态输入的 3D 内容生成框架，支持点云、文本和图像等多种输入方式，能够生成高精度且可编辑的 3D 模型。其核心技术包括点云结构化潜空间和级联扩散模型，具备几何与纹理解耦特性，适用于游戏开发、影视制作、VR/AR、工业设计等多个场景。该工具在生成质量和一致性方面表现优异，为 3D 内容创作提供了高效解决方案。
WorldScore
WorldScore是由斯坦福大学推出的统一世界生成模型评估基准，支持3D、4D、图像到视频（I2V）和文本到视频（T2V）等多种模态。它从可控性、质量和动态性三个维度进行评估，涵盖3000个测试样本，包括静态与动态、室内与室外、逼真与风格化等多种场景。WorldScore具备多场景生成、长序列支持、图像条件生成、多风格适配等功能，适用于图像到视频、图像到3D生成以及自动驾驶场景模拟等应用，为研究
