多模态
Gemini Robotics
Gemini Robotics 是谷歌 DeepMind 基于 Gemini 2.0 开发的机器人系统,融合视觉-语言-动作模型,支持复杂任务执行与环境适应。具备三维空间理解、物体检测、轨迹预测和开放词汇指令执行能力,适用于工业制造、物流仓储、家庭服务、医疗健康等多个领域。系统通过数据驱动训练,结合真实操作与多模态信息,实现高效、灵活的机器人控制。
Vision Search Assistant
Vision Search Assistant (VSA) 是一种结合视觉语言模型与网络代理的框架,旨在提升模型对未知视觉内容的理解能力。它通过网络检索,使 VLMs 能够处理和回答有关未见图像的问题。VSA 在开放集和封闭集问答测试中表现出色,支持图像描述生成、网络知识搜索、协作生成等功能,可应用于图像识别、新闻分析、教育、电商和旅游等多个领域。
WorldScore
WorldScore是由斯坦福大学推出的统一世界生成模型评估基准,支持3D、4D、图像到视频(I2V)和文本到视频(T2V)等多种模态。它从可控性、质量和动态性三个维度进行评估,涵盖3000个测试样本,包括静态与动态、室内与室外、逼真与风格化等多种场景。WorldScore具备多场景生成、长序列支持、图像条件生成、多风格适配等功能,适用于图像到视频、图像到3D生成以及自动驾驶场景模拟等应用,为研究
