多模态
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
Data Formulator
Data Formulator是由微软研究院开发的开源AI数据可视化工具,结合图形化界面与自然语言输入,支持复杂数据转换和图表迭代设计。用户可通过拖拽或指令创建可视化,AI自动处理数据转换和代码生成。具备数据验证、样式调整和多模态交互等功能,适用于数据分析、概念扩展及可视化优化场景。