任务执行

Proactive Agent

Proactive Agent是一款由清华大学主导开发的主动式AI代理系统,它通过观察环境和用户行为来预测需求并自主发起任务,无需依赖明确指令即可完成操作。主要功能包括环境感知、上下文理解、任务执行及用户互动优化等。此外,该系统采用先进的环境模拟技术和奖励机制进行训练与评估,广泛应用于个人助理、文件管理、生活服务等多个领域。

Gen2Act

Gen2Act是一种基于预测网络生成人类视频的机器人操作策略,由谷歌、卡内基梅隆大学和斯坦福大学联合开发。它通过零样本视频生成、闭环策略执行和视觉特征提取等技术,实现了对未见过物体和动作的高效操作,支持复杂任务的长时执行,同时减少了对机器人数据采集的需求,广泛应用于家庭、工业、医疗和灾难救援等领域。