AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
DiffuEraser
DiffuEraser是一款基于稳定扩散模型的视频修复工具,具备未知像素生成、已知像素传播、时间一致性维护等功能。通过集成运动模块和优化网络架构,它能有效提升视频修复质量,减少噪声和幻觉。适用于影视后期制作、老电影修复、监控视频增强等多个领域,支持高精度和高连贯性的视频内容修复与增强。
