DriveDreamer4D
DriveDreamer4D是一个专注于提升自动驾驶场景4D重建质量的框架,通过整合世界模型先验知识生成新的轨迹视频,同时确保时空一致性,从而增强训练数据集的多样性和真实性。它具备4D场景重建、新轨迹视频合成、时空一致性控制以及提升渲染质量等功能,广泛应用于自动驾驶系统开发、闭环仿真测试及传感器数据模拟等领域。
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OpenBioMed
OpenBioMed是由清华大学智能产业研究院与水木分子联合开发的开源平台,专注于AI在生物医学中的应用。它支持多模态数据处理,涵盖分子、蛋白质、单细胞等多种类型,并提供20多个深度学习模型和计算工具,适用于药物研发、精准医疗、知识图谱构建等领域。平台具备统一的数据处理框架和预训练模型,支持快速迁移和智能体设计,助力科研人员提升研究效率。
